瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统商讨所共同缔造出一种“东谈主造肌肉”启动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而况可进行高跳、快速移动、检测和莽撞拦阻物，完成这些任务皆不需要复杂的传感器。商讨发表在最新《当然·通讯》杂志上。

近70年来，绝大部分机器东谈主皆有一个共同点：由马达启动。马达安装出现已有200年，但即使是新款的可行走机器东谈主，其手臂和腿也需马达启动，无法作念到像东谈主类和动物那样由肌肉启动。这亦然为什么机器东谈主的活动老是短少生物的纯真性和得当性的原因之一。

这次，团队将一种电液压致动器流畅到骨骼上成为“东谈主造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，相同于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的玄色电极。跟着电压增多，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子全体变短。

将成对的致动器流畅到骨骼上，就可产生与生物磋议的成对肌肉明白：当一块肌肉裁减时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通讯的蓄意机代码来终结哪些致动器减轻，哪些致动器伸展。

团队将新机器腿的动力效果与传统机器腿进行了比较。在红外图像上，他们不雅察到，传统机器腿在保握袭击姿势的情况下，会滥用更多能量。比较之下，新款电液压致动机器腿的温度却保握不变。

同期，与需要传感器不断“见告”机器东谈主腿明白角度的机制不同，“东谈主造肌肉”通过与环境的互相作用就能调遣出适合角度。其仅由两个输入信号启动：一个用于袭击要害，一个用于伸展要害。每次落地后，机器东谈主腿部要害皆会凭证名义的硬度自得当地移动到适合角度。

 （记者 张梦然）